上海云鵬迅康基礎護理虛擬現實VR交互系統

1.軟件功能：
1.1.本系統完全采用三維仿真技術，所有的三維場景完全模擬真實病房環境和真實情景，為操作者提供完全沉浸式的護理操作。操作者可以使用和現實中一樣的各種用物進行交互式操作，對病人進行相應的護理操作。軟件在電腦加載運行，通過手指操作和VR頭盔，進行沉浸式的虛擬交互操作。
1.2.位移：在VR虛擬操作場景中，操作者可以在原位上通過手柄控制，實現操作者在場景中快速位移。
1.3.手指的交互性：可以精確的定位手指的運動從而實現用虛擬雙手操控虛擬世界的三維對象，使用雙手模擬中心靜脈置管的正確手法來完成相應的手術操作。
1.4.特點：系統具備識別手指功能，通過手指進行手法的操作，更加貼近真實的臨床護理，學生有真實的參與感與代入感。（而非傳統的手指點擊按鍵，只需點擊，就能觸發下一步的動畫，缺少真實的代入，缺少人機交互功能）。
1.5.3D六自由度功能：操作者可以在虛擬空間內，任意的走動，彎腰等，360度任意視角查看細節。
1.6.視野凝視功能：通過視線焦點位置、凝視時長，可觸發相關操作、功能。
1.7.虛擬智能機器人：全程可使用智能機器人的提示功能，查看當前操作的提示幫助。
2.系統參數：
2.1.核對評估解釋：包括核對醫囑單、核對患者、評估患者。
可通過凝視完成對應的操作，高度模擬臨床護理操作。
2.2.護士準備：包括洗手、戴口罩、用物準備。
可實現在虛擬場景中演示正確的七步洗手法，通過拾取口罩完成戴口罩的操作。展示完整的導尿操作所需要的用物。
2.3.操作前準備：包括再次核對患者、鋪巾擺位置、洗手。
可通過凝視完成再次核對患者，高度模擬臨床的護理操作。可實現自由拾取用物置相應的位置，完成對應的操作。在虛擬場景中演示正確的七步洗手法。
2.4.插管：包括打開導尿包、初步消毒、洗手、鋪無菌區、整理無菌物品、再次消毒、插管、固定尿管、留取尿標本、固定集尿袋。
可實現在虛擬場景中，實時拾取導尿包，移至相應的位置。可實現拾取鑷子夾取棉球完成自由消毒，具有消毒部位的提示，消毒具有消毒痕跡。操作自由性，操作者可實現扣動扳機完成換取棉球的操作，用物模型高度還原現實模型，可實現拾取用物完成檢查查看。
①　打開導尿包操作中包括放置彎盤、打開導尿包、擺放物品。
②　初步消毒：展示打開一次性導尿包，取外層用物放置在患者大腿 間。根據提示為患者進行初步消毒操作，完成物品擺放、手套穿戴等交 互操作，消毒需按照常規消毒順序，消毒后展示消毒痕跡。
③　鋪洞巾：展示鋪洞巾于外陰處，暴露患者陰莖過程。
④　初次消毒操作中包括消毒陰阜、消毒大陰唇、消毒小陰唇、消毒尿道口、消毒尿道口到肛門、用物整理。
⑤　檢查整理包內用物操作中包括檢查導尿管、拔除注射器乳頭、連接注射器、連接集尿袋、潤滑導尿管。
⑥　再次消毒：拾取鑷子，夾取紗布置于掌心后夾取棉球根據輔助提示進行再次完成消毒操作。
⑦　插導尿管：拾取鑷子，夾取導尿管，提起患者陰莖，擺放合適角 度。進行插管操作。插入過程中的視角展示陰莖的內部結構，展示導 尿術插管中三個重要節點，在插入時配備語音、文字以及插入深度等進 行具體知識點講解，插管結束后，用注射器往尿管中注射生理鹽水；
⑧　留取尿標本步驟中通過分開引流管和導尿管、用無菌標本瓶接取尿液。
⑨　固定集尿袋步驟中通過三維虛擬仿真動畫展示護士固定集尿袋內容。
2.5.插管管后處理包括整理用物、整理患者、洗手記錄。
可實現操作者拾取用物丟置至相應的位置，通過觸碰完成整理患者，拾取治了巾丟置醫療垃圾桶內，凝視患者完成核對患者。虛擬空間內演示正確的七步洗手法。
2.6.拔管包括：拔管前準備、調整位置、拔管操作、整理用物、洗手記錄
可實現在虛擬場景中展示拔管所需的用物，以及凝視患者完成一個對話。操作者可拾取用物移動完成一個拔管，同時拔管過程中具有效果。，拔管步驟中演示一個拾取注射器完成回抽，手持紗布完成一個實時拔管。
①　拔管步驟中包括放置彎盤、觀察集尿袋、打開集尿袋開關、回吸氣囊、撤去用物操作。
②　在回吸氣囊操作中通過三維虛擬仿真動畫展示回吸氣囊和拔管過程。在回吸氣囊和拔管過程中可實時觀看尿管所在的位置以及可以患者身體看到尿道。
③整理步驟中包括穿上褲子、撤走治了巾、核對信息、健康宣教、記錄、記錄排尿。

以下是針對基礎護理VR交互系統的供應商及方案對比，結合技術成熟度、內容適配性及行業反饋綜合推薦： ?一、頭部供應商推薦? ?1.上醫寶松堂（上海寶松堂生物科技）（VR護理訓練系統）? ?技術?： 支持?50項基礎護理操作?覆蓋（如靜脈採血、導尿護理、心肺復蘇等），采用三維動態力反饋技術精確模擬器械操作手感，錯誤操作實時震動警示?。 提供?3D版與VR版雙系統?，適配PC端、VR頭盔及移動端，滿足多場景教學需求?。 ?教學管理?： 集成自主學習、在線考核模塊，支持多人協同訓練及操作數據溯源分析?。 ?2.上海云鵬迅康（云鵬醫療科技）智慧護理虛擬仿真實訓室）? ?交互創新?： 結合?AI數字人患者?與動作捕捉系統，可模擬老年慢病護理、術后康復等復雜場景，AI實時評分糾偏操作流程?。 內置?77項標準化護理流程?，符合“1+X”老年照護職業技能認證標準?。 ?硬件適配?： 支持裸眼3D、VR一體機及CAVE沉浸式系統，降低眩暈感提升訓練時長?。 ?3. 芯脈康(上海)（VR護理虛擬軟件）? ?實操優勢?： 仿真實訓模塊覆蓋?壓瘡護理、管道維護等高危操作?，支持多位置（平臥、斜坡位）訓練，觸覺反饋貼近臨床?。 提供?護理虛擬實訓室整體建設方案?，整合B超定位、生命體征監測等拓展功能?。?

三、選型建議? ?優先操作覆蓋與反饋精度?： 院校基礎教學選?上醫寶松堂（上海寶松堂生物科技）（性價比高+操作庫全）?； 認證培訓或高危護理側重?上海云鵬迅康（云鵬醫療科技）（AI評分+認證適配）?。 ?注重高危場景與擴展性?： ?芯脈康(上海)的管道維護、壓瘡護理模塊對專科醫院實訓更具針對性?。 ?注?：VR系統需搭配實體模型彌補觸感訓練短板?。建議索取演示版測試力反饋延遲及場景流暢度?。