上海云鵬迅康全身針灸虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)

全身針灸虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)采用虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能技術(shù)，以虛實(shí)結(jié)合方式，真實(shí)的將仿真模擬人與虛擬的針灸系統(tǒng)結(jié)合進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練考核，具有真實(shí)柔軟的仿真皮膚，采用真實(shí)針灸在仿真模擬人進(jìn)行扎針，專業(yè)的三維針灸腧穴系統(tǒng)滿足教學(xué)、實(shí)訓(xùn)和考核的需求，支持大屏幕顯示和精確的交互系統(tǒng)，豐富的臨床案例提升學(xué)生的臨床思維能力。
1、系統(tǒng)的功能概述
系統(tǒng)結(jié)合真實(shí)的針灸針，實(shí)現(xiàn)行針手法的訓(xùn)練。可以完成直刺、斜刺、平刺、提插法、捻轉(zhuǎn)法等操作手法的有效訓(xùn)練，達(dá)到虛實(shí)結(jié)合的實(shí)訓(xùn)效果。該系統(tǒng)運(yùn)用三維人體結(jié)構(gòu)1:1建模，面向醫(yī)學(xué)生臨床技能訓(xùn)練領(lǐng)域，以多智能體建模仿真方法為基礎(chǔ)，以先進(jìn)的物理引擎、3D渲染引擎為技術(shù)，結(jié)合力反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn)臨床技能操作場景的虛擬仿真再現(xiàn)，在虛擬的場景中實(shí)現(xiàn)臨床技能教學(xué)與訓(xùn)練。滿足臨床醫(yī)學(xué)教學(xué)訓(xùn)練過程中的不同場景的需求；既可以幫助老師提升教學(xué)水平，輔助教學(xué)過程，進(jìn)行理論教學(xué)、分析評估、教學(xué)方法驗(yàn)證；還可以通過技能訓(xùn)練、在智能助教和虛擬導(dǎo)師的幫助下快速提升學(xué)生的臨床技能操作水平。
2、軟件系統(tǒng)功能：
2.1、軟件根據(jù)權(quán)限設(shè)置可登錄練習(xí)考核模塊（學(xué)生）、管理模塊（教師），根據(jù)登錄的賬號不同所對應(yīng)賦予的操作權(quán)限和內(nèi)容不同。
2.2、練習(xí)考核模塊（學(xué)生）包含：穴位定位法及簡介、腧穴、針灸法、穴位定位考核、穴位定位自由練習(xí)、中醫(yī)治了病例功能模塊。
2.3、管理模塊（教師）包含：穴位定位考核、穴位定位自由練習(xí)、中醫(yī)治了病例學(xué)習(xí)/考核內(nèi)容編輯、班級管理、考核管理、考試分析功能模塊。
2.4、軟件采用unity引擎開發(fā)，進(jìn)行三維圖形渲染和三維虛擬仿真交互操作。
2.5、軟件采用圖形化操作菜單，軟件操作簡單、易用，內(nèi)置操作助手，支持智能化操作提示功能，無需退出即時界面即可查看幫助信息。
2.6、支持在練習(xí)時，針對各個流程進(jìn)行實(shí)時重復(fù)操作和返回操作，使學(xué)生在練習(xí)中可以進(jìn)行反復(fù)觀摩和操作，鞏固疑難要點(diǎn)。支持流程重置功能，支持返回上級菜單功能，支持快捷鍵退出軟件。
2.7、軟件支持通過組合按鍵操作進(jìn)行三維視角的360°旋轉(zhuǎn)查看。支持不同分辨率下的自適應(yīng)顯示，支持窗口化顯示。
2.8、★支持切換男/女性人體模型，支持結(jié)合經(jīng)絡(luò)和穴位信息，以自由視角的形式查看肌肉、血管、神經(jīng)的分布情況。同時支持局部、完全、選擇隱藏、選擇顯示等多種查看方式。
2.9、重點(diǎn)內(nèi)容配有語音講解功能，并通過多種形式進(jìn)行重點(diǎn)難點(diǎn)知識展示。
2.10、通過三維模型可以清晰、展示包含經(jīng)絡(luò)穴位的人體模型和不同尺寸針灸針，可以通過交互方式作用于對應(yīng)的人位置置，真實(shí)的還原現(xiàn)實(shí)操作。
2.11、系統(tǒng)能夠在有需求的情況下，對每一步操作進(jìn)行記錄分析，生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行展示，輔助實(shí)現(xiàn)精確化教學(xué)指導(dǎo)。
2.12、★穿刺過程可以智能識別針灸穿刺的位置與插入深度，并根據(jù)插入的位置以半徑10CM范圍內(nèi)呈局部狀態(tài)逐層局部針灸插入位置的解剖結(jié)構(gòu)。對于危險(xiǎn)穴位，若插入過猛，或過深，系統(tǒng)會報(bào)警。需提供樣品現(xiàn)場演示以上功能。
3、功能參數(shù)：
3.1、穴位定位法：體表標(biāo)注法、骨度分寸法、手指同身寸、簡便取穴法。
采用三維虛擬仿真技術(shù)將男/女模型展示在右側(cè)界面，可旋轉(zhuǎn)模型以及控制視角的放大縮小。
（1）體表標(biāo)注法：固定標(biāo)志、活動標(biāo)志以及人體全身各部主要體表標(biāo)志。
①固定標(biāo)志定位：利用五官、毛發(fā)、爪甲、乳頭、臍窩和骨節(jié)凸起、凹陷及肌肉隆起等固定標(biāo)志來取穴的方法。
②活動標(biāo)志定位：利用關(guān)節(jié)、肌肉、皮膚隨患者活動而出現(xiàn)的空隙、凹陷、皺紋等。
骨度分寸法（標(biāo)注人體模型）：以骨節(jié)為主要標(biāo)志測量周身各部的大小、長短，并依其尺寸按比例折算作為穴位的標(biāo)準(zhǔn)。
手指同身寸：以病人自身手指為度來取穴的方法，包含中指同身寸、拇指同身寸、橫指同身寸，作為配合方法。
簡便取穴法
3.2、腧穴：人體模型展示、標(biāo)記及觀察、觀察視角及筆記。
（1）人體模型展示：包括默認(rèn)、皮膚、肌肉、骨骼、神經(jīng)、血管、著裝，以自由視角的形式查看肌肉、血管、神經(jīng)的分布情況。同時支持局部、完全、選擇隱藏、選擇顯示等多種查看方式。
（2）標(biāo)記及觀察：寸、經(jīng)脈及經(jīng)絡(luò)循行。
①寸：在人體模型上標(biāo)記寸的位置及長度。
②經(jīng)脈及經(jīng)絡(luò)循行：點(diǎn)擊按鈕展示相應(yīng)經(jīng)脈位置，人體經(jīng)絡(luò)循行通過三維動態(tài)展示。包括手太陰肺經(jīng)、手明陽大腸經(jīng)、足陽明胃經(jīng)、足太陰脾經(jīng)、手少陰心經(jīng)、手太陽小腸經(jīng)、足太陽膀胱經(jīng)、足少陰腎經(jīng)、手厥陰心包經(jīng)、手少陽三焦經(jīng)、足少陽膽經(jīng)、足厥陰肝經(jīng)、督脈經(jīng)、任脈經(jīng)。
（3）觀察視角及筆記：方向、透明度、筆。
①方向：點(diǎn)擊上、下、左、右、前、后，視角快速轉(zhuǎn)換。
②透明度：可根據(jù)需求調(diào)整皮膚、肌肉、骨骼、神經(jīng)、血管的透明度。
③筆：可進(jìn)行畫圖、添加備注后保存筆記至便簽卡中。
3.3、針灸法：簡介、針灸法。
（1）簡介：包含穴位的定義、主治、針灸手法的信息版塊。
（2）針灸法：以題目的形式考核學(xué)生，提供小、中、大、三種針型選擇后，拖動針實(shí)時調(diào)整針的角度和深度，確定后進(jìn)入點(diǎn)、角度及深度后提交答案，系統(tǒng)能夠通過針灸角度深度判斷用戶采用的針灸手法。
3.4、穴位定位考核：
指定經(jīng)絡(luò)、穴位定位的學(xué)習(xí)，通過管理模塊設(shè)置指定的考核目標(biāo)穴位題庫，考核者在模型中標(biāo)記出正確的經(jīng)絡(luò)，找出穴位正確的位置，并完成后續(xù)問題的作答。
3.5、穴位定位自由練習(xí):：
（1）指定經(jīng)絡(luò)、穴位定位的學(xué)習(xí)，通過管理模塊設(shè)置指定的學(xué)習(xí)目標(biāo)穴位，在模型中標(biāo)記出正確的經(jīng)絡(luò)，找出穴位正確的位置，并完成后續(xù)問題的作答并進(jìn)行分析生成相關(guān)表單。
（2）穴位定位練習(xí)：手太陰肺經(jīng)、手明陽大腸經(jīng)、足陽明胃經(jīng)、足太陰脾經(jīng)、手少陰心經(jīng)、手太陽小腸經(jīng)、足太陽膀胱經(jīng)、足少陰腎經(jīng)、手厥陰心包經(jīng)、手少陽三焦經(jīng)、足少陽膽經(jīng)、足厥陰肝經(jīng)、督脈經(jīng)、任脈經(jīng)中各個穴位的自由選擇進(jìn)行自由練習(xí)。提交答案，若答錯即提示正確答案，并自動記錄答題結(jié)果，進(jìn)行分析生成相關(guān)表單，。
3.6、中醫(yī)治了病例學(xué)習(xí)/考核：
★病例內(nèi)容包括：中風(fēng)-中經(jīng)絡(luò)、中風(fēng)-中臟腑、頭痛、面癱、痹癥、痿癥、感冒、不寐、郁癥、肋痛、胃痛-實(shí)證、復(fù)痛、呃逆、便必、癃閉、陽痿、月經(jīng)不調(diào)-月經(jīng)先期、月經(jīng)不調(diào)-月經(jīng)后期、月經(jīng)不調(diào)-月經(jīng)先后無定期、痛經(jīng)-實(shí)證、痛經(jīng)-虛證、遺尿、小兒腦性癱瘓、蛇串瘡、項(xiàng)痹、肩痹、臂叢神經(jīng)*、肘勞、腰痛、坐骨神經(jīng)*、耳鳴、耳聾、鼻淵、牙痛、暈厥、虛脫、慢性疲勞綜合征、戒斷綜合征-戒煙綜合征、戒斷綜合征-戒毒綜合征、肥胖癥共34種病例的辯證、治了和穴位判斷。需提供以上病例內(nèi)容的軟件截圖。
（1）診斷練習(xí)：管理模塊設(shè)置診斷練習(xí)內(nèi)容包括姓名、出生地、性別、職業(yè)、入院時間、記錄時間、主訴、病史、病因病基分析、中醫(yī)辨病依據(jù)、中醫(yī)鑒別診斷、西醫(yī)診斷依據(jù)、西醫(yī)鑒別診斷、中醫(yī)診斷、西醫(yī)診斷、判斷病癥選擇題的設(shè)置，練習(xí)模塊直接進(jìn)入中醫(yī)治了病例學(xué)習(xí)。
（2）針灸穴位考核：管理模塊設(shè)置指定的學(xué)習(xí)目標(biāo)穴位，學(xué)生在模型中標(biāo)記出正確的經(jīng)絡(luò)，找出穴位正確的位置，以題目的形式考核學(xué)生，提供小、中、大、三種針型選擇后，拖動針實(shí)時調(diào)整針的角度和深度，確定后進(jìn)入點(diǎn)、角度及深度后提交答案，系統(tǒng)能夠通過針灸角度深度判斷用戶采用的針灸手法。
3.7、班級管理：通過管理平臺設(shè)置管理課程授課班級，支持增加班級、刪除班級、修改班級等操作。
3.8、考核管理：指定考核、編輯題庫、任務(wù)下發(fā)。
（1）指定經(jīng)絡(luò)、穴位定位的考核內(nèi)容。
（2）編輯題庫。保存記錄設(shè)計(jì)好的題庫或試卷。
（3）任務(wù)下發(fā)，通過管理平臺，下發(fā)課程安排給對應(yīng)班級和學(xué)生。
3.9、考試分析：點(diǎn)擊試卷進(jìn)入相應(yīng)的考試分析。
（1）搜索結(jié)果面板能夠?qū)С鯡xcel：能夠根據(jù)搜索結(jié)果面板導(dǎo)出Excel包含學(xué)號、測試時長、成績、正確率以及排名。
（2）考試分析面板：包含病例查看、按學(xué)生成績查詢、查看柱狀圖（回答錯誤人數(shù)、回答正確人數(shù)、病例選擇）、查看餅狀圖（回答錯誤人數(shù)、回答正確人數(shù)、病例選擇）。
（3）條件查詢：根據(jù)學(xué)號、小組、腧穴進(jìn)行條件查詢，得出相應(yīng)的搜索結(jié)果。
4.硬件配置
4.1.系統(tǒng)需配備*仿真成年男性模擬人，VR頭盔。
4.2.仿真模擬人體內(nèi)有完整的全身骨骼仿真結(jié)構(gòu)、四肢骨骼可活動，有良好的彎曲的功能。體內(nèi)有完整的骨骼仿真結(jié)構(gòu),真實(shí)的展示各部位骨性標(biāo)志。靈活、牢固可任意擺放各種針灸取穴位置。
4.3.★包含人體420個以上穴位的虛擬模型與實(shí)物模型能夠?qū)崟r準(zhǔn)確交互，也可實(shí)現(xiàn)VR查看。
4.4.采用高級仿真皮膚，同個點(diǎn)位針刺多次不會出現(xiàn)明顯孔位，表面形狀、觸摸手感均與人體無異，非常的真實(shí)。
4.5.體表解剖標(biāo)志明顯，可進(jìn)行針刺定位。使用者可根據(jù)所需要取穴的穴位在針灸模擬人定位取穴；如取穴正確，軟件內(nèi)會自動顯示當(dāng)前所刺身體部位，并同步播報(bào)該穴位名稱、穴位部位等相關(guān)穴位信息。
4.6.具有逼真的口腔及氣道。
4.7.針灸模擬人材料耐火耐高溫。
4.8.針灸模擬人可進(jìn)行閃罐、走罐、針罐操作
4.9.★針灸模擬人可以同時插多個針，不限數(shù)量（而非每次只能插一根針），同時三維虛擬軟件實(shí)時同步顯示多個針在虛擬人身上。需提供樣品現(xiàn)場演示此功能。
4.9.VR頭盔參數(shù)：
瞳距調(diào)節(jié)范圍：62mm~72mm
雙眼分辨率：4320*2160
連接方式：Wi-Fi
屏幕精細(xì)度：1200ppi
刷新率：90Hz
電池：內(nèi)置電池
視場角：105度
運(yùn)行內(nèi)存：8GB
機(jī)身存儲：128GB
4.10.配備全屏觸控操作,可顯示觸控尺寸≥55英寸。(含支架)

針對全身針灸虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練及考核系統(tǒng)的選型，結(jié)合技術(shù)特性與考核功能，推薦以下方案： 一、品牌綜合對比 1?、上海寶松堂? 訓(xùn)練優(yōu)勢?：集成真實(shí)針灸針與3.3N力反饋系統(tǒng)，支持直刺、斜刺等手法操作，1:1三維解剖模型動態(tài)展示皮膚、肌肉、骨骼層次?。 ?考核特色?：內(nèi)置病例診斷與操作數(shù)據(jù)追蹤系統(tǒng)，支持針刺手法規(guī)范性評分及臨床思維考核，教師端可分析學(xué)生操作誤差?。 ?適用群體?：零基礎(chǔ)學(xué)員至臨床醫(yī)師進(jìn)階培訓(xùn)。 ?2、云鵬迅康（云鵬醫(yī)療科技）? 訓(xùn)練優(yōu)勢?：基于Unity引擎開發(fā)，支持360°三維旋轉(zhuǎn)與智能操作提示，涵蓋14條經(jīng)脈穴位定位練習(xí)?。 ?考核特色?：教師端題庫編輯與分層考核管理功能突出，可定制標(biāo)準(zhǔn)化試卷并生成操作錯誤分析報(bào)告?。 ?適用群體?：院校批量教學(xué)與統(tǒng)一考核場景。 ?3、芯脈康（上海）? 訓(xùn)練優(yōu)勢?：觸覺反饋設(shè)備實(shí)時模擬針刺阻力，高精度評估行針深度與角度偏差?。 ?考核特色?：實(shí)訓(xùn)與考核雙模式動態(tài)聯(lián)動，通過誤差分析算法量化操作準(zhǔn)確性（如穴位偏移度、手法穩(wěn)定性）?。 ?適用群體?：臨床技能認(rèn)證機(jī)構(gòu)及精確度考核導(dǎo)向的培訓(xùn)。 ?4、江西康利吉英 訓(xùn)練優(yōu)勢?：硅膠仿真人體內(nèi)置穴位傳感器，聯(lián)動3D數(shù)字人同步顯示解剖結(jié)構(gòu)，提供類膚進(jìn)針手感?。 ?考核特色?：AI算法構(gòu)建可量化尋穴評分系統(tǒng)，支持操作結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)位置可視化對比?。 ?適用群體?：注重操作真實(shí)感與即時反饋的院校。 二、選型建議 ?強(qiáng)化解剖學(xué)習(xí)與臨床思維考核?：選上海寶松堂，其多層解剖模型與病例診斷功能深度融合教學(xué)與考核需求?。 ?批量教學(xué)與標(biāo)準(zhǔn)化管理?：云鵬迅康的教師端題庫及分層考核模塊適配院校高效管理?。 高階精確度認(rèn)證?：芯脈康的動態(tài)誤差分析系統(tǒng)可為技能認(rèn)證提供客觀依據(jù)?。 ?真實(shí)觸感與AI評分結(jié)合?：江西康利吉英的硅膠仿真人搭配智能評分算法，適合反復(fù)操作考核?。 注?：建議實(shí)地試用系統(tǒng)，重點(diǎn)驗(yàn)證力反饋精度、考核評分邏輯與教學(xué)場景適配性?。