1.運用力反饋、虛擬現(xiàn)實(VR)技術(shù)，結(jié)合3D經(jīng)絡(luò)腧穴解剖虛擬人體，進行經(jīng)絡(luò)腧穴解剖學(xué)習(xí)、針刺經(jīng)絡(luò)穴位手法訓(xùn)練。

2.采用實時人機交互力反饋技術(shù)，模擬毫針在經(jīng)絡(luò)腧穴3D模型不同組織部位的力度反饋，操作者能感受力反饋帶來的不同組織的阻滯感和穿刺后的“落空感”，輔助學(xué)生更好的掌握針刺的力度、角度以及針刺手法感受。

3.具備選穴→選針→針刺前準備→行針→留針→出針完整流程虛擬訓(xùn)練，必須使用真實毫針手柄進行穿刺，模擬真實操作手法，可進行提拉、捻轉(zhuǎn)、混合手法訓(xùn)練。（提供軟件界面及使用真實設(shè)備毫針手柄實物照片）

3.1選穴：

1）使用交互工具在虛擬人體上選取所要針刺的穴位。

2）可選擇人體姿勢，包含坐姿、仰臥、側(cè)臥、趴姿4個姿勢并暴露穴位信息，可360度任意旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)適合的進針位置。（提供軟件界面截圖）

3.2選針：根據(jù)不同穴位情況，使用交互工具在毫針庫中選取不同尺寸毫針。

3.3針刺前準備：對所選穴位及工具進行消毒等針刺前處理。

3.4行針

1）可行單式手法針刺訓(xùn)練（提插或捻轉(zhuǎn)手法）。

2）可行復(fù)式手法針刺訓(xùn)練（提插與捻轉(zhuǎn)手法相結(jié)合）。

3）可顯示/隱藏針刺路徑的實時剖面顯示

4）可顯示/隱藏進針角度、進針深度。

5）實時力功能：針對不同組織部分（皮膚、肌肉、骨骼、危險區(qū)域）反饋不同的力感。

3.5留針：根據(jù)不同穴位、不同針刺要求，設(shè)置留針時長，以達到契合現(xiàn)實針刺流程的目的。

3.6出針：完成針刺后，進行出針操作。

4.針灸虛擬3D人體

4.1虛擬人體采用標準人體解剖學(xué)姿勢，身體直立，面向前方，兩眼平視前方，下肢并攏，足尖向前，雙上肢下垂置于軀的兩側(cè)，掌心向前。

4.2虛擬人體包含經(jīng)絡(luò)、針灸穴位、皮膚、骨骼、肌肉、循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、內(nèi)分泌系統(tǒng)、泌尿生殖系統(tǒng)、關(guān)節(jié)、淋巴等系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)，各個部位可任意組合，三維顯示。

4.3旋轉(zhuǎn)功能：具備前、后、左、右、頂、底六個視角一鍵切換，人體可圍繞X軸、Y軸、Z軸自由旋轉(zhuǎn)。

4.4平移功能：人體可以上下、左右平移。

4.5縮放功能：人體可任意比例放大、縮小。

4.6顯隱功能：可對選定結(jié)構(gòu)，進行隱藏\顯示，以利于觀察腧穴解剖關(guān)系。

4.7透明度：可調(diào)整結(jié)構(gòu)的透明度，加深對其位置和形態(tài)的空間認識。

4.8截圖：保存當(dāng)前圖像，供進一步使用，比如制作幻燈片。

4.9一鍵隱藏所有按鈕，只顯示3D虛擬人體。

4.10一鍵復(fù)位功能，恢復(fù)初始正面視角。

4.11畫筆功能：提供畫筆功能，支持多點同時進行描畫、備注。

4.12提供人體全身左、右24條經(jīng)脈以及任督二脈，穴位與經(jīng)絡(luò)以點線方式結(jié)合，陰經(jīng)陽經(jīng)分別以不同顏色進行展示。

4.13每個穴位具備文字注解信息，包括主治功效、針刺深度與禁忌、定位、解剖；標示基本下針角度和深度。

4.14每個穴位具備進針動畫：顯示針刺后的下針角度和深度，顯示毫針與周圍組織的解剖關(guān)系。

4.15提供人體體表穴位點的球狀展示，包括全身超過600個穴位。

4.16提供分部取穴功能，選中后顯示文字注解信息，并提供相應(yīng)的語音播報。

4.17可提供經(jīng)絡(luò)循行練習(xí)功能，系統(tǒng)可自動評判，給出正確的經(jīng)絡(luò)循行答案。考核模式可記錄經(jīng)絡(luò)描畫路徑，并支持動態(tài)回放描繪結(jié)果。

4.18提供超過100個的取穴練習(xí)功能，在虛擬人體上取穴，系統(tǒng)根據(jù)取穴位置自動評分。

4.19提供經(jīng)絡(luò)描繪練習(xí)功能，系統(tǒng)根據(jù)描繪路徑與所經(jīng)取穴位置自動評分，考核模式可記錄經(jīng)絡(luò)描畫路徑，并支持動態(tài)回放用戶描繪結(jié)果。

4.20提供危險穴位的穴位解剖練習(xí)與考核，可通過模擬解剖過程，觀察該腧穴周圍的組織分布，包括神經(jīng)、動脈、靜脈、肌肉以及關(guān)鍵臟器等。

4.21具備腧穴組織生物力學(xué)模型：3D模型人體皮膚、皮下組織、肌肉、骨組織必須具備力學(xué)特性。

4.22具備腧穴組織形變模塊：通過碰撞檢測模塊，系統(tǒng)檢測針體與腧穴組織發(fā)生碰撞，進行變形的計算，準確地計算腧穴組織的變形。

5.VR功能

5.1系統(tǒng)配備VR眼鏡，可佩帶VR眼鏡在VR場景中學(xué)習(xí)。

5.2軟件桌面版、VR版之間一鍵自由切換，無需重啟主機或軟件，操作便捷。

5.3可同時連接≥10臺VR設(shè)備同步進行VR模式示教。

5.4 VR模式下，可通過操作手柄對虛擬人體進行旋轉(zhuǎn)、縮放，對人體結(jié)構(gòu)進行拆分，對經(jīng)絡(luò)腧穴進行取穴操作。

5.5具備6 DOF定位功能，可與虛擬人體進行位置追蹤，可圍繞虛擬人體走動觀察不同部位穴位。

5.6具備升降平臺，用于觀察頭頂、足部穴位。

5.7根據(jù)系統(tǒng)要求針刺穴位，在VR模式下，進行腧穴定位、選針、消毒、進針角度選擇和針刺等操作。

5.8具備功能，顯示特定部位毫針與肌肉、血管、骨骼、神經(jīng)等組織對應(yīng)關(guān)系，可在人體任意部位進行。

5.9具備操作完成后，系統(tǒng)自動對學(xué)員的操作進行評分。

6.評價管理體系

6.1系統(tǒng)在學(xué)生操作完成后，針對學(xué)生操作過程以及操作步驟進行詳盡的分析，供老師和學(xué)生自身了解學(xué)習(xí)進展。

6.2每一步操作后均有詳盡的智能評估。完整的、大量的客觀數(shù)據(jù)可對每一次練習(xí)進行細致的評估，以統(tǒng)計數(shù)據(jù)和曲線等方式表現(xiàn)出來使得評估更科學(xué)。

6.3系統(tǒng)具備操作記錄回顧及操作視頻即時回放功能。

6.4具備“虛擬導(dǎo)師”輔導(dǎo)功能，可規(guī)范學(xué)員的操作。

6.4支持學(xué)生微信掃描登錄系統(tǒng)，支持賬號綁定，支持手機端在線理論學(xué)習(xí)、在線理論考試。

7.配置包括

可升降操作平臺*1套

主機*1臺

≥23寸觸摸屏顯示器*1臺

力反饋設(shè)備*1套

經(jīng)絡(luò)腧穴解剖軟件桌面版*1套

經(jīng)絡(luò)腧穴解剖軟件VR版*1套

針刺手法訓(xùn)練軟件力反饋版*套