上海云鵬迅康綜合分娩智能產婦機器人虛實結合訓練系統
一、系統組成與整體架構
本系統由實體分娩孕婦模擬人及配套虛實結合訓練軟件兩大部分構成。模擬人操作數據實時采集并反饋至訓練軟件，系統自動分析并輸出訓練結果，實現虛擬與現實的深度融合。
二、硬件部分
產婦模擬人
全身硅膠材質，確保安全環保，符合REACH法規（SVHC含量≤0.1%），提供第三方權威檢測報告。
材料性能：拉伸強度≥5MPa，拉斷伸長率≥500%，耐低溫（-10℃，10小時）及高溫（200℃，10小時）性能穩定，無顯著外觀變化；具備紫外線老化抵抗力（輻照340nm，0.76W/m2·nm，8小時光照），保持材質完整。相關性能均有第三方檢測報告佐證。
關節耐久性：膝關節可實現正常屈曲90°，復位壽命≥10,000次；手指關節正向彎曲90°，復位壽命≥5,000次，表面無裂紋及損傷。均配備檢測認證文件。
頭部可360°自由旋轉，四肢關節靈活自如，動作逼真自然。
內置仿真胎兒，采用藍牙無線連接，續航時間≥6小時，保證訓練連續性。
模擬人支持多種分娩體位，包括左側臥位、跪式分娩等，具備真實的分娩動作反饋與體位檢測功能。體位變化實時反饋，具備相關檢測認證。
三、軟件部分
連接與兼容性
支持PC、平板及手機多平臺無線連接，配套APP可實現三維虛實結合的交互操作。
視角與交互
產婦與胎兒狀態支持360°全方位自由旋轉觀察，視角平滑流暢，操作者可通過鼠標或觸控調節視角及縮放。
分娩過程仿真控制
分娩速度可自由調節（暫停、加速等），胎兒動作包括下降、旋轉、俯屈、仰伸全程自動化，符合真實分娩機制。
胎兒頭部與臀部觸感真實，解剖細節（囟門、矢狀縫等）精細還原，四肢關節可活動，頸部具被動活動度。
胎方位設置
軟件支持六種胎方位（枕左前、枕右前、枕左橫、枕右橫、枕左后、枕右后）自動切換，虛擬胎兒模型同步變化。
具備第二產程枕后位或枕橫位手動旋轉胎頭術操作，虛擬軟件實時同步胎頭旋轉。
智能檢測與評分
系統集成練習及考核模式，自動評分功能覆蓋分娩關鍵步驟，支持教師病例自定義設置。
采用AI技術實時監測會陰消毒過程，自動識別操作規范并提供糾錯反饋。
虛實結合訓練模塊
四步觸診及胎心聽診模塊：內置壓力感應器，實時反饋按壓力度與位置，系統智能判斷觸診準確性并同步三維虛擬操作。
陰道檢查模塊：仿真陰道、宮頸口、骨盆及羊膜囊等結構真實還原，支持宮口3-10cm自動擴張同步三維顯示，坐骨棘間距及胎方位觸摸反饋，配合三維虛擬軟件透視。
產科子宮按摩力反饋模塊：結合虛擬現實及力反饋技術，實現子宮軟硬度動態變化，支持雙手腹壁及腹-陰道聯合按摩，實時顯示力度及頻率。
宮腔填塞訓練：支持手法填塞、器械填塞及宮腔球囊填塞三種方式，實時反饋填塞深度、力度及完成情況，具備注氣模擬及動態顯示。
第二產程分娩模擬
提供全流程操作指導與實時反饋，包括胎頭撥露、胎頭著冠、仰伸協助、胎兒旋轉及娩出，實時同步三維虛擬場景。
具備宮縮觸診、肩部娩出輔助及新生兒即時處理功能，包括擦干及臍帶剪斷識別。
胎盤剝離及娩出模擬，實時反饋相關操作，系統支持詳細產程數據及階段參數設置，便于多案例保存與調用。
產科專業三維虛擬仿真訓練系統
含16套專業教學模塊，覆蓋平產接生、分娩機制、人工流產、產后出血等重要內容。
四、硬件配置要求
綜合分娩智能產婦機器人（含分娩胎兒模擬人）×1
四步觸診及胎心聽診模塊×1套
陰道檢查模塊×1套
產科子宮按摩力反饋訓練模塊×1套
綜合分娩虛實結合三維仿真軟件×1套
產科三維虛擬仿真訓練系統16套
一體式推車（含控制系統）×1臺，配置要求如下：
CPU主頻 ≥3.0 GHz
內存 ≥16 GB
固態硬盤SSD ≥500 GB
機械硬盤HDD ≥1 TB
顯示器尺寸 ≥24英寸
配備靜音四輪，便于自由移動
