上海云鵬迅康正常分娩智能產婦虛實結合訓練系統
1 系統
可移動、可記錄、可復盤的完整順產訓練平臺。學員在真實孕婦模型上動手，系統實時把每一次按壓、每一次胎心變化、每一次宮口擴張，轉化為可量化的數據與可視化的 3D 動畫。
2 硬件構成
2.1 孕婦模擬人
? 全身結構：身高 162 cm，體重 28 kg（含胎兒），關節活動度符合 WHO 成人女性 50 百分位
? 皮膚：醫用鉑金硅膠，邵氏 00-20；經 -10 ℃?200 ℃ 10 h 循環測試無龜裂
? 子宮：快拆式，3 s 完成“未產/經產”宮頸替換
? 胎兒：無線藍牙 5.2，續航 ≥ 6 h，伺服電機 4 組（頭俯仰、肩旋轉、臀屈伸、膝屈伸）
2.2 傳感器陣列
宮口擴張 3–10 cm ±1 mm ≤ 20 ms
胎先露高低 S-3 ~ S+3 ±2 mm ≤ 20 ms
宮縮壓 0–60 mmHg ±2 mmHg ≤ 50 ms
會陰壓力 0–20 N ±0.5 N ≤ 20 ms
2.3 胎盤與胎膜
? 透明彈性胎膜，可手動破膜；胎盤可完整剝離，重量 450 g ± 20 g
2.4 推車
? i7-12700H / 16 GB / 500 GB NVMe + 1 TB HDD / 24″ 1920×1080 十點觸控 / 靜音腳輪 / UPS 600 VA
3 軟件功能矩陣
3.1 模式
? 教學：分步文字+語音+3D 動畫
? 練習：實時提示 + 無限重置
? 考核：零提示，教師可鎖定參數，60 s 內自動評分
3.2 關鍵節點可視化
1) 宮口擴張：3D 宮頸環 1 mm 級連續形變
2) 胎頭下降：實時曲線疊加坐骨棘標尺
3) 撥露-著冠-仰伸：子窗口 200×150 mm 局部放大
4) 新生兒即刻處理：膚色 LED 2 s 轉紅潤 + 脈搏電機 60 ± 5 次/min
3.3 視角
? 720° 自由旋轉/縮放/剖視
? 雙視角：主視野 + 局部重點懸浮窗
? 透視：骨盆、子宮、胎盤、胎兒相對位置一鍵顯隱
4 核心指標
▲1.1 系統架構
?? 硬件模型→軟件數據鏈路延遲 ≤ 40 ms
?? 支持 ≥ 30 節點全閉環反饋（CMA 報告）
▲2.1 練習模式
?? 節點覆蓋率 100 %，誤操作提示率 100 %（CMA 報告）
▲2.2 宮口自動擴張
?? 3–10 cm 無級伺服控制，誤差 ≤ ±1 mm；無需更換宮頸插件
▲2.3 坐骨棘-先露實時同步
?? S-3 ~ S+3 毫米級映射，延遲 ≤ 20 ms
▲3.1 案例自由創建
?? ≥ 22 個可編程參數（宮縮周期、先露高低、肩娩出時長…）
?? 保存/調用/加密分享一鍵完成（CMA 報告）
▲3.3 全程透視
?? 器官級 3D 模型面數 ≥ 20 k，幀率 ≥ 60 fps（CMA 報告）
★3.2 階段參數設置現場演示
?? 教師端現場新建“枕后位+宮縮 60 s”案例，保存<5 s，學員端即刻生效
5 案例與數據管理
? 本地 SQLite + 云端 RESTful API
? 成績導出：PDF + JSON（支持 SCORM 1.2 / 2004）
? 教師權限：鎖定/解鎖任意參數，批量下發班級任務
6 配置清單
1 正常分娩接生虛實結合孕婦模擬人（含無線胎兒） 1 套 全身關節可動，內置傳感器
2 正常分娩接生虛實結合三維仿真軟件 1 套 永久授權，含 1 年升級
3 一體式移動推車 1 臺
